Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) UNDIRA dilaksanakan setiap semester melalui pendanaan PkM internal, hibah eksternal, maupun mandiri. Pelaksanaan kegiatan pengabdian kepada masyarakat mengacu pada Buku Panduan Pengabdian kepada Masyarakat UNDIRA dan Buku Panduan Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat yang ditetapkan oleh Kemenristekdikti.
Dalam implementasi arahan pengelolaan pengabdian kepada masyarakat, LRPM UNDIRA menyusun dokumen yang dituangkan dalam Rencana Strategis (Renstra) Pengabdian kepada Masyarakat 2020 – 2025 sebagai dokumen formal yang berisi visi, misi, strategi pencapaian serta topik-topik pengabdian kepada masyarakat institusi. Renstra pengabdian kepada masyarakat merupakan pedoman arah pengabdian kepada masyarakat yang dituangkan dalam roadmap Renstra Pengabdian kepada Masyarakat UNDIRA yang berkorelasi dengan Buku Panduan Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat Kemenristekdikti.
Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini tidak hanya dilaksanakan oleh lembaga fungsional seperti LRPM UNDIRA yang telah dibentuk secara khusus oleh perguruan tinggi, namun juga dilakukan oleh dosen, baik secara perorangan maupun kelompok, laboratorium, jurusan sesuai dengan bentuk kegiatan pengabdian yang relevan. Diharapkan, pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan dapat memberikan pengalaman lapangan bagi mahasiswa dalam menerapkan berbagai teori dan pengetahuan yang diperoleh dalam kuliah serta sesuai dengan kebutuhan masyarakat dalam memecahkan permasalahan di masyarakat